Vuonna 1964 Suomeen perustettiin ensimmäinen Emmaus-liikkeeseen kuuluva järjestö, Kehitysmaayhdistys Pääskyt. 1966 perustettiin Emmauksen lumpunkerääjien kannatusyhdistys, sittemmin nimeltään Emmaus Ystävät ja nykyiseltä nimeltään Emmaus Helsinki. Nykyään Emmaus-liikkeeseen kuuluvia ryhmiä on Suomessa neljä. Niistä nuorin on Emmaus Åland, joka on kasvanut nopeasti 90-luvulla ja jonka erityispiirre on tiivis kuntayhteistyö.
Tammikuun lopussa 2006 Suomen Emmaus-ryhmiä yhdistämään perustettiin Emmaus Suomi ry.